K obci patří také Hlemýždí, Louhov a Velký Grunov. První zmínky o obci pocházejí z roku 1352. V té době zde hospodařil rod Blektů z Útěchovic. V roce 1359 vykonával vrchnostenská práva pan Vaněk z Vartenberka, když podával plebána z Brniště jako faráře ke kostelu ve Svébořicích. Blektové vlastnili zdejší statky až do počátku 17. století. Poté panství několikrát měnilo svého majitele, získali ho mimo jiné Hyršpergárové z Königsheimu, Albrecht z Valdštejna, Liechtensteinové a Hartigové.

V Brništi a přilehlých obcích se dodnes dochovalo několik historických památek. Jedná se o kostel sv. Mikuláše, barokní vstupní bránu, hřbitovní kapli, kapli na Luhově a několik stavení, které jsou pozůstatkem místní lidové architektury.

V obci se nachází naučná Stezka hastrmanů, která seznamuje návštěvníky s tradičním rybníkářstvím v okolí obce.