Punkt widokowy Mariánská vyhlídka jest jednym z najbardziej znanych i najczęściej odwiedzanych w Czeskim Raju. Oferuje znaną z widokówek panoramę formacji Hrubá Skála, Trosek i Kozákova. Oprócz tego roztacza się stąd wspaniały widok na grupę skał Sahara, Dvanáct apoštolů, Větrník, Dračí věž i inne skały. Leży na wysokości 360 m.n.p.m. na skalnym bloku w rejonie skał Dračí skaly, ok. 1,5 km od zamku Hrubá Skála.

Pod punktem widokowym Mariánská vyhlídka znajduje się symboliczny cmentarzyk alpinistów.